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按应用方式分
水性聚氨酯胶黏剂按应用方式可分成单组分及双组分两大类。可立即应用，或不用交联剂就可以获得所需应用性能的水性聚氨酯称之为单组分水性聚氨酯胶黏剂。若独立应用不可以得到需要的性能，务必加上交联剂;或是一般单组分水性聚氨酯加上交联剂后能提升粘合性能，在这种状况中，水性聚氨酯主剂和交联剂二者就构成双组分管理体系。以吸水性官能团的特性分
依据聚氨酯材料分子结构主链或碳链上是不是带有正离子官能团，即是不是属离子键高聚物(离聚物)，水性聚氨酯可分成阳离子型、正离子型、非无机化合物。含阴、正离子的水性聚氨酯又称之为离聚物型水性聚氨酯。
⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分化为磺酸型、羧基型，以主链含正离子基团的占多数。大部分水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂让人羧基正离子及磺酸正离子。
⑵阳离子型水性聚氨酯一般就是指碳链或主链上带有铵离子(一般为季铵离子)或锍正离子的水性聚氨酯，绝大部分状况是季铵正离子。而碳链含铵离子的水性聚氨酯的制取一般以选用含叔胺基团扩链剂为主导，叔胺及其仲胺经酸或化实验试剂的功效，产生亲水性的铵离子。还可根据含羟基的聚氨酯材料与及酸反映而产生铵离子。
⑶非离子型水性聚氨酯，即分子结构中没有正离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料预聚体或聚氨酯材料有机化学水溶液在破乳剂存有下开展高剪切应力强制性乳状液;②做成分子结构中带有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般是低中含量聚，亲水性基团一般是羟。⑷复合型
聚氨酯胶粘剂分子式中另外具备离于型及非离子型亲水性基团或链段。
⑸第三代水性聚氨酯涂料(PUA)。聚氨酯材料(PU)乳液和聚(PA)乳液同其溶液型商品对比，具备质优价廉，安全性，不点燃，无毒性，不环境污染等优势。纯PA乳液存有耐磨性能、耐水性和耐溶剂品行差的缺点，单一的PU乳液也存有一些不够，如可靠性、白增稠性和膜的保光能力差，含固量高，运用范畴不广等。PU和PA在特性上具备相辅相成功效。PUA复合型乳液兼具了二者的优势，具备耐磨损、抗腐蚀和明亮，绵软有延展性，耐水性和机械设备物理性能好，耐老化佳等特性，因而被称作'第三代水性聚氨酯'，变成现如今涂料的一个发展趋向。运用范畴
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