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水性PU因其具有环保作用，虽然历史不长，但发展非常迅速。
水性聚氨酯包括聚氨酯水溶液、水分散液和水乳液三种，为二元胶态体系，聚氨酯(PU)粒子分散于连续的水相中，也有人称水性PU或水基PU。
水性聚氨酯的详细分类
由于聚氨酯原料和配方的多样性，水性聚氨酯开发40年左右的时间，人们已研究出许多种制备方法和制备配方。水性聚氨酯品种繁多，可以按多种方法分类。
⒈以外观分
水性聚氨酯可分为聚氨酯乳液、聚氨酯分散液、聚氨酯水溶液。实际应用的是聚氨酯乳液及分散液，本书称为水性聚氨酯或聚氨酯乳液。
⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分化为磺酸型、羧基型，以主链含正离子基团的占多数。大部分水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂让人羧基正离子及磺酸正离子。
⑵阳离子型水性聚氨酯一般就是指碳链或主链上带有铵离子(一般为季铵离子)或锍正离子的水性聚氨酯，绝大部分状况是季铵正离子。而碳链含铵离子的水性聚氨酯的制取一般以选用含叔胺基团扩链剂为主导，叔胺及其仲胺经酸或化实验试剂的功效，产生亲水性的铵离子。还可根据含羟基的聚氨酯材料与及酸反映而产生铵离子。
⑶非离子型水性聚氨酯，即分子结构中没有正离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料预聚体或聚氨酯材料有机化学水溶液在破乳剂存有下开展高剪切应力强制性乳状液;②做成分子结构中带有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般是低中含量聚，亲水性基团一般是羟。⑷复合型
聚氨酯胶粘剂分子式中另外具备离于型及非离子型亲水性基团或链段。
纳米改性纳米材料是指组成相或晶粒结构中至少有一维的尺寸在100 nm 以下的材料。由于纳米材料与高聚物分子间的界面面积非常大，加之纳米材料的上述相关性质， 二者界面存在很大的相互作用，具有很好的粘结性能，较好的消除了无机材料与有机聚合物间的热膨胀系数不匹配的现象，使二者能够较容易的结合在一起而成为具有优异性能的复合材料，如:强大的表面结合能;与聚合物复合后所具有的强粘结性;改善流动性，提高表面硬度和耐磨性。
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