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水性PU因其具有环保作用，虽然历史不长，但发展非常迅速。
水性聚氨酯包括聚氨酯水溶液、水分散液和水乳液三种，为二元胶态体系，聚氨酯(PU)粒子分散于连续的水相中，也有人称水性PU或水基PU。
水性聚氨酯的详细分类
由于聚氨酯原料和配方的多样性，水性聚氨酯开发40年左右的时间，人们已研究出许多种制备方法和制备配方。水性聚氨酯品种繁多，可以按多种方法分类。
⒈以外观分
水性聚氨酯可分为聚氨酯乳液、聚氨酯分散液、聚氨酯水溶液。实际应用的是聚氨酯乳液及分散液，本书称为水性聚氨酯或聚氨酯乳液。
按应用方式分
水性聚氨酯胶黏剂按应用方式可分成单组分及双组分两大类。可立即应用，或不用交联剂就可以获得所需应用性能的水性聚氨酯称之为单组分水性聚氨酯胶黏剂。若独立应用不可以得到需要的性能，务必加上交联剂;或是一般单组分水性聚氨酯加上交联剂后能提升粘合性能，在这种状况中，水性聚氨酯主剂和交联剂二者就构成双组分管理体系。以吸水性官能团的特性分
依据聚氨酯材料分子结构主链或碳链上是不是带有正离子官能团，即是不是属离子键高聚物(离聚物)，水性聚氨酯可分成阳离子型、正离子型、非无机化合物。含阴、正离子的水性聚氨酯又称之为离聚物型水性聚氨酯。
复合乳液聚合法有两种工艺:
⑴互穿聚合网络(Interpentrating Polymer Network)。体系中至少有一组分为交联结构，在分子水平上发生作用，如以酯单体作为合成聚氨酯预聚体的，然后再在聚氨酯乳液中进行聚合即制得酯改性聚氨酯的互穿网络型乳液。
⑵在水性聚氨酯乳液中加入酯不饱和单体进行自由基聚合， 形成所谓核-壳型酯改性水性聚氨酯的复合乳液。陈义芳采用酯单体作为聚氨酯溶剂制得IPN 结构的酯改性的聚氨酯乳液，研究表明其涂膜具有良好的耐水性及耐污染性。杨建文等将具有羟基侧基的树脂与含有残留异基的聚氨酯酯进行接枝反应，经胺中和后，用水分散形成自乳化水性体系。研究表明当接枝树脂中聚氨酯含量在30%~50%时，光固化涂层具有较好的硬度、耐溶剂性和耐水性。
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