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按应用方式分
水性聚氨酯胶黏剂按应用方式可分成单组分及双组分两大类。可立即应用，或不用交联剂就可以获得所需应用性能的水性聚氨酯称之为单组分水性聚氨酯胶黏剂。若独立应用不可以得到需要的性能，务必加上交联剂;或是一般单组分水性聚氨酯加上交联剂后能提升粘合性能，在这种状况中，水性聚氨酯主剂和交联剂二者就构成双组分管理体系。以吸水性官能团的特性分
依据聚氨酯材料分子结构主链或碳链上是不是带有正离子官能团，即是不是属离子键高聚物(离聚物)，水性聚氨酯可分成阳离子型、正离子型、非无机化合物。含阴、正离子的水性聚氨酯又称之为离聚物型水性聚氨酯。
⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分化为磺酸型、羧基型，以主链含正离子基团的占多数。大部分水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂让人羧基正离子及磺酸正离子。
⑵阳离子型水性聚氨酯一般就是指碳链或主链上带有铵离子(一般为季铵离子)或锍正离子的水性聚氨酯，绝大部分状况是季铵正离子。而碳链含铵离子的水性聚氨酯的制取一般以选用含叔胺基团扩链剂为主导，叔胺及其仲胺经酸或化实验试剂的功效，产生亲水性的铵离子。还可根据含羟基的聚氨酯材料与及酸反映而产生铵离子。
⑶非离子型水性聚氨酯，即分子结构中没有正离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料预聚体或聚氨酯材料有机化学水溶液在破乳剂存有下开展高剪切应力强制性乳状液;②做成分子结构中带有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般是低中含量聚，亲水性基团一般是羟。⑷复合型
聚氨酯胶粘剂分子式中另外具备离于型及非离子型亲水性基团或链段。
水性PU分散体已在通用溶剂型PU所覆盖的领域大量使用，成功地应用于轻纺、皮革加工、涂料、木材加工、建材、造纸和胶粘剂等行业。
皮革工业加工中PU乳液涂饰后的皮革，具有光泽度高、手感好、耐磨耗、不易断裂、弹性好、耐低温性能和耐挠屈性能优良等特点，克服了类树脂涂饰剂'热粘冷脆'的缺陷。
此外，在纺织品涂层整理中有广泛的应用。水性PU对纺织品的成膜性好、粘接强度高、能赋予织物柔软、丰满的手感，改善织物耐磨性、抗皱性、回弹性、通透性和耐热性等。
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