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⑴阴离子型水性聚氨酯又可细分为磺酸型、羧酸型，以侧链含离子基团的居多。大多数水性聚氨酯以含羧基扩链剂或含磺酸盐扩链剂引人羧基离子及磺酸离子。
⑵阳离子型水性聚氨酯一般是指主链或侧链上含有铵离子（一般为季铵离子）或锍离子的水性聚氨酯，聊城水性聚氨酯，绝大多数情况是季铵阳离子。而主链含铵离子的水性聚氨酯的制备一般以采用含叔胺基团扩链剂为主，水性聚氨酯批发，叔胺以及仲胺经酸或基化试剂的作用，形成亲水的铵离子。还可通过含氨基的聚氨酯与及酸反应而形成铵离子。
⑶非离子型水性聚氨酯，即分子中不含离子基团的水性聚氨酯。非离子型水性聚氨酯的制备方法有：①普通聚氨酯预聚体或聚氨酯有机溶液在乳化剂存在下进行高剪切力强制乳化；②制成分子中含有非离子型亲水性链段或亲水性基团，亲水性链段一般是中低分子量聚，亲水性基团一般是。⑷混合型 聚氨酯树脂分子结构中同时具有离于型及非离子型亲水基团或链段。
凝聚体径的分布对橡胶特性，特别是要求较大耐磨损性的轮胎外胎面橡胶组合物有很大影响，凝聚体径分布也是越窄越好。例如，水性聚氨酯乳液，日本专利公开公报平6-179774号揭示了分离制得的炭黑粉末，获得了具有D1/2/Dmod分别为0.36、0.40、0.47、0.63这样均一的凝聚体径分布的炭黑。如上所述，对于炭黑的应用特性来讲，粒径和凝聚体是两个特别重要的因素。;
熔融分散缩聚法
熔融分散缩聚法又称熔体分散法，是一种无溶剂制备水性聚氨酯的方法。该法把异的加聚反应和氨基的缩聚反应紧密地结合起来。先合成带有亲水性离子基团和-NCO端基的聚氨酯预聚物，预聚物与尿素进行加聚反应得到含离子基团的端脲基聚氨酯双低聚物。此低聚物在熔融状态下与醛水溶液发生缩聚反应和羟化应，形成含羟的聚氨酯，用水稀释后，得到稳定的水性聚氨酯分散液。
该方法的特点:反应过程中不需要，工艺简单，水性聚氨酯粘合剂，易于控制，配方可变性较大，不需要特殊设备，因具广阔的发展前景。但该法反应温度高，生成的水性聚氨酯分散体为支链结构，分子量较
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