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水性聚氨酯胶是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的胶粘剂，有人也称水性聚氨酯胶为水系聚氨酯胶或水基聚氨酯胶。
水性聚氨酯胶依其外观和粒径，将其分为三类:
聚氨酯水溶液(粒径
聚氨酯分散液(粒径0.001-0.1 um，外观半透明)
聚氨酯乳液(粒径>0.1 ，外观)。
水性聚氨酯胶优势是以水为基本介质，具有不燃、气味小、不污染环境、节能、操作加工方便等优点，已受到人们的重视。目前，水性聚氨酯的核心技术受技术壁垒而依旧被国外公司所控制，国内水性聚氨酯胶的价格成本较高，产品水平也参差不齐。
消泡剂是利用其界面特性起到消泡作用的，主要是由低表面张力、进入并破坏泡沫等消泡成分构成。按其作用机制消泡剂可以分为破泡剂、抑泡剂、脱泡剂三种类型。破泡剂是在液体起泡后加入，通过吸附泡并在表面张力作用下进入泡膜，使其变薄，迅速将气泡破坏;抑泡剂是预防起泡的助剂，它与液体起泡物质一同吸附在气泡上，使表面张力降低，使泡沫难以长大，预防起泡现象;脱泡剂在液体中吸附于气泡，聚集泡中的气体，气泡相遇吸附后，在吸附界面破损而形成一个大的气泡，因为气泡浮力增大而加快在液体中的上升速度，促进了脱泡。消泡剂按化学组成分类可以分成(醇类(如，低级醇一般都有破泡能力，但抑泡能力弱，易挥发)，类(如磷酸三丁酯、磷酸三苯酯、磷酸三丁氧酯等)，脂肪酸及其酯类(如硬脂酸、单月桂基丁基硬脂酸酯)，聚硅氧烷类(如二硅油、消泡灵、聚硅氧烷膏)，金属皂类(如硬脂酸钙、硬脂酸铝、油酸钾、羊毛脂)，以及石蜡、磺酸酯等。
复合乳液聚合法有两种工艺:
⑴互穿聚合网络(Interpentrating Polymer Network)。体系中至少有一组分为交联结构，在分子水平上发生作用，如以酯单体作为合成聚氨酯预聚体的，然后再在聚氨酯乳液中进行聚合即制得酯改性聚氨酯的互穿网络型乳液。
⑵在水性聚氨酯乳液中加入酯不饱和单体进行自由基聚合， 形成所谓核-壳型酯改性水性聚氨酯的复合乳液。陈义芳采用酯单体作为聚氨酯溶剂制得IPN 结构的酯改性的聚氨酯乳液，研究表明其涂膜具有良好的耐水性及耐污染性。杨建文等将具有羟基侧基的树脂与含有残留异基的聚氨酯酯进行接枝反应，经胺中和后，用水分散形成自乳化水性体系。研究表明当接枝树脂中聚氨酯含量在30%~50%时，光固化涂层具有较好的硬度、耐溶剂性和耐水性。
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